Città dal caratteristico aspetto medievale, di origine etrusca, è possibile ancora assaporare l'atmosfera di una antica Repubblica dell'eta comunale. Grazie al suo relativo isolamento, racchiusa infatti nella sua imponente cinta muraria del XIII secolo, costruita come rafforzamento della già esistente muraglia etrusca, ha potuto mantenere il suo aspetto originario. Da non perdere i suoi bellissimi palazzi rinascimentali, la Fortezza Medicea, il Duomo.